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使用實(shí)時(shí)示波器進(jìn)行FFT分析的六大原則
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使用實(shí)時(shí)示波器進(jìn)行FFT分析的六大原則

2023-06-12
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我們生活在時(shí)域中。這是我們衡量所有數(shù)字性能的地方。但有時(shí),我們可以通過(guò)繞道頻域來(lái)更快地得到答案。通過(guò)六個(gè)原理,我們可以了解示波器如何將時(shí)域測(cè)量轉(zhuǎn)換為頻域視圖。所有六種原理均由具有快速傅里葉變換 (FFT) 功能的示波器“在引擎蓋下”應(yīng)用。

1. 頻譜是正弦波分量的組合

在頻域中,我們唯一可以考慮的波形是正弦波。還有其他特殊波形,其組合可以描述任何時(shí)域波形,例如勒讓德多項(xiàng)式、Hermite 多項(xiàng)式,甚至小波,但我們挑出正弦波作為頻域描述的原因是正弦波是二階、線(xiàn)性和微分方程的解——這些方程在涉及電阻器的電路中經(jīng)常出現(xiàn), 電容器和電感元件。這意味著,當(dāng)使用正弦波組合時(shí),與RLC電路產(chǎn)生或相互作用的信號(hào)描述比任何其他功能都更簡(jiǎn)單,因?yàn)檎也ㄗ匀粫?huì)發(fā)生。

由示波器測(cè)量的正弦波在采集緩沖器(圖1)中具有<>萬(wàn)個(gè)電壓時(shí)間[V(t)]數(shù)據(jù)點(diǎn),在頻域中僅用三個(gè)數(shù)字描述:頻率值、幅度值和相位值。這是對(duì)原始復(fù)雜波形的顯著簡(jiǎn)化。


圖1.時(shí)域中的100 MHz正弦波及其頻域中的頻譜顯示了100 MHz處的一個(gè)峰值。


2. 無(wú)限地將波形附加到自身上,創(chuàng)建周期性波形

當(dāng)我們?cè)跁r(shí)域中獲取波形并將其轉(zhuǎn)換為頻域時(shí),我們最終會(huì)得到一組正弦波,每個(gè)正弦波都有一個(gè)頻率值、一個(gè)幅度和一個(gè)相位。在時(shí)域中,我們將測(cè)量描述為具有總采集時(shí)間T和樣本之間的時(shí)間間隔T的采集緩沖區(qū)。當(dāng)我們?cè)陬l域中描述相同的波形時(shí),我們將所有正弦波分量的集合(每個(gè)分量都有頻率、幅度和相位)稱(chēng)為頻譜。

不幸的是,我們只能在周期性的V(t)波形上使用離散傅立葉變換(DFT)。如果它不是周期性的,我們必須人為地使它周期性。我們用來(lái)將測(cè)量數(shù)據(jù)的任何任意采集緩沖器轉(zhuǎn)換為周期波形的技巧是獲取總時(shí)間T的采集緩沖器,并在過(guò)去永遠(yuǎn)重復(fù)它,在將來(lái)永遠(yuǎn)重復(fù)它。

當(dāng)我們有這種人為重復(fù)的波形時(shí),我們可以應(yīng)用DFT的功率來(lái)數(shù)學(xué)計(jì)算頻譜中的每個(gè)頻率分量。以下是用于計(jì)算每個(gè)頻率分量的幅度和相位的公式:

這些積分在頻譜中創(chuàng)建某些特征。

3. 頻譜中僅出現(xiàn)離散頻率;最低是根本的

在計(jì)算的頻譜中,僅顯示離散頻率值。最低頻率分量稱(chēng)為基波。它是我們可以放入采集緩沖時(shí)間的最低頻率正弦波。這個(gè)最低頻率正弦波的周期P是總采集時(shí)間T。

由于P等于T,基頻為:

頻譜中的每個(gè)頻率分量的頻率僅為基波的整數(shù)倍:

基波的倍數(shù)是我們將在頻譜中看到的唯一頻率分量。這意味著,每個(gè)頻率分量之間的頻率間隔或分辨率是基頻。如果我們想要更高的分辨率來(lái)區(qū)分頻譜中間隔較近的頻率特征,我們需要在示波器中使用更長(zhǎng)的采集時(shí)間。

4.最高頻率是奈奎斯特,或采樣率的一半

頻譜中的最高頻率分量與緩沖區(qū)中采樣點(diǎn)之間的時(shí)間間隔有關(guān)。至少,我們需要在一個(gè)周期內(nèi)測(cè)量?jī)蓚€(gè)V(t)點(diǎn)來(lái)計(jì)算該頻率分量的幅度和相位的值。這意味著我們可以計(jì)算的最高頻率正弦波的周期是時(shí)間間隔的兩倍,或Pmax = 2 x T。

頻譜中最高的頻率分量也稱(chēng)為奈奎斯特頻率。由于獲取數(shù)據(jù)的采樣率為奈奎斯特頻率1/T,因此我們可以計(jì)算正弦波分量的最高頻率是采樣率的一半。如果采樣率為 10 GS/s,則奈奎斯特頻率為 5 GHz。

理想正弦波的平均值始終為 0。這意味著,當(dāng)我們使用一組正弦波來(lái)描述真實(shí)波形時(shí),重新創(chuàng)建的時(shí)域波形的平均值始終為0。但實(shí)際波形具有平均值或直流偏移。為了解決這個(gè)問(wèn)題,我們將直流分量存儲(chǔ)在0 Hz頻率分量中,這是0 x基波。在大多數(shù)示波器中,您可以抑制繪制 0頻率分量以放大顯示器的比例。

5. FFT 通過(guò)首先將緩沖區(qū)截?cái)酁?2^n 個(gè)采樣點(diǎn)來(lái)加快計(jì)算速度

一百萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)將涉及大約一萬(wàn)億次DFT計(jì)算來(lái)創(chuàng)建一個(gè)頻譜。這可能需要比方便更長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)計(jì)算。為了解決這個(gè)問(wèn)題,我們使用稱(chēng)為FFT的DFT的更快版本。它計(jì)算與 DFT 相同的積分,但它應(yīng)用矩陣數(shù)學(xué)來(lái)使用點(diǎn)總數(shù)為 2 的冪來(lái)執(zhí)行計(jì)算。如果緩沖區(qū)中有 2 萬(wàn)個(gè)點(diǎn),則 FFT 計(jì)算中可以包含的最大點(diǎn)數(shù)為 19^524 = 288,<> 個(gè)點(diǎn)。我們丟棄了幾乎一半的測(cè)量數(shù)據(jù),以獲得令人難以置信的快速計(jì)算時(shí)間。

執(zhí)行FFT的第一步是定義采集緩沖區(qū)的區(qū)域,該區(qū)域包含將要計(jì)算的最大數(shù)量的2^n點(diǎn)。大多數(shù)示波器允許您選擇時(shí)域屏幕的中心區(qū)域或從左邊緣計(jì)數(shù)。圖2顯示了FFT計(jì)算中將包括的虛線(xiàn)之間的區(qū)域。


圖2.垂直虛線(xiàn)之間是采集緩沖區(qū)的區(qū)域,其中包含將在FFT中使用的2^n點(diǎn)。


當(dāng)采集緩沖時(shí)間為1 μs,并且我們有1萬(wàn)個(gè)點(diǎn)時(shí),我們預(yù)計(jì)基波為1 MHz。在頻譜中,F(xiàn)FT采集緩沖器小于此值,這意味著實(shí)際分辨率略大于<> MHz。但是,在考慮頻譜特征時(shí),這些估計(jì)仍然是一個(gè)很好的價(jià)值。

6. 窗口功能可防止因截?cái)喽鴮?dǎo)致的光譜泄漏

為了創(chuàng)建周期波形,我們采用采集緩沖器并無(wú)限期地重復(fù)它。使用 FFT 函數(shù)時(shí),我們進(jìn)一步截?cái)嗔瞬杉彌_區(qū),并無(wú)限期地重復(fù)截?cái)嗟木彌_區(qū)。這意味著在每個(gè)附加采集緩沖器的邊界處,對(duì)應(yīng)于一個(gè)緩沖器的結(jié)尾和下一個(gè)緩沖器的開(kāi)始的波形可能存在不連續(xù)性(圖 3)。


圖3.在采集緩沖器中沒(méi)有整數(shù)個(gè)周期的正弦波信號(hào)示例。當(dāng)相互附加時(shí),緩沖器每個(gè)邊緣的波形都有一個(gè)不連續(xù)性,由NI提供。


通常,在每個(gè)緩沖器中具有整數(shù)周期數(shù)的正弦波的頻譜在其峰值頻率處將具有單個(gè)頻率尖峰。但是,如果由于截?cái)嗟牟杉彌_器而人為地切斷了正弦波,則無(wú)限長(zhǎng)的波形現(xiàn)在將具有不連續(xù)性,這將迫使峰值頻率中的一些頻率分量進(jìn)入相鄰的頻率分量,這可能導(dǎo)致窄峰值失真。

這種效應(yīng)稱(chēng)為光譜泄漏。這是由于第一個(gè)電壓值與最后一個(gè)電壓值不同而導(dǎo)致緩沖器邊界處不連續(xù)性的偽影。減少此偽影的方法是通過(guò)將整個(gè)采集緩沖區(qū)乘以窗口函數(shù)來(lái)人為地減少不連續(xù)性。這會(huì)逐漸強(qiáng)制采集緩沖器末端的電壓值為0,從而保證一個(gè)緩沖器的末端與下一個(gè)緩沖器的開(kāi)頭連續(xù)。

有許多常用的窗口函數(shù)。它們的不同之處在于它們?cè)试S的光譜泄漏量和由此產(chǎn)生的分辨率。除非您有充分的理由,否則我們建議您始終使用 von Hann(有時(shí)稱(chēng)為 Hanning)或 Blackman-Harris 函數(shù)。

分析頻域中的時(shí)域波形

頻譜分析的價(jià)值在于能夠識(shí)別重復(fù)信號(hào)的頻譜“指紋”,其頻率在基波(1/采集緩沖器)和奈奎斯特(<>/<> x采樣率)之間的范圍內(nèi)。每次示波器測(cè)量新的時(shí)域電壓采集緩沖器時(shí),都會(huì)顯示新計(jì)算的頻譜響應(yīng)。隨著源中的周期性信號(hào)發(fā)生變化,它們的光譜指紋也會(huì)發(fā)生變化。

任何可能有助于識(shí)別給定頻率的周期信號(hào)的應(yīng)用都是實(shí)時(shí)頻譜分析的絕佳候選者。最常見(jiàn)的應(yīng)用是搜索重要信號(hào)的干擾源。圖4顯示了開(kāi)關(guān)模式電源(SMPS)負(fù)載變化時(shí)輸出的頻譜響應(yīng)。峰值約為50 kHz,開(kāi)關(guān)頻率隨負(fù)載變化而隨時(shí)間變化,如圖上部的頻譜圖所示。當(dāng)您在這些頻率分量中觀察放大器的噪聲或振蕩器的抖動(dòng)時(shí),您就會(huì)知道可能的根本原因。


圖4.輸出負(fù)載變化時(shí)SMPS輸出的實(shí)時(shí)頻譜示例,顯示了峰值頻率的時(shí)間變化。


在查看RF干擾頻譜時(shí),我們通??梢允叭√囟ǖ耐ㄐ判盘?hào)。圖5顯示了使用帶有大尖端環(huán)路的10倍探頭測(cè)量的USB供電設(shè)備中電源軌的實(shí)時(shí)頻譜。頻譜指紋顯示從87 MHz到108 MHz的FM無(wú)線(xiàn)電頻段的拾音。


圖5.測(cè)量的USB電源軌噪聲的實(shí)時(shí)頻譜,顯示探頭拾取的FM無(wú)線(xiàn)電頻段中的大型分量。



使用實(shí)時(shí)示波器進(jìn)行FFT分析的六大原則
2023-06-12

我們生活在時(shí)域中。這是我們衡量所有數(shù)字性能的地方。但有時(shí),我們可以通過(guò)繞道頻域來(lái)更快地得到答案。通過(guò)六個(gè)原理,我們可以了解示波器如何將時(shí)域測(cè)量轉(zhuǎn)換為頻域視圖。所有六種原理均由具有快速傅里葉變換 (FFT) 功能的示波器“在引擎蓋下”應(yīng)用。

1. 頻譜是正弦波分量的組合

在頻域中,我們唯一可以考慮的波形是正弦波。還有其他特殊波形,其組合可以描述任何時(shí)域波形,例如勒讓德多項(xiàng)式、Hermite 多項(xiàng)式,甚至小波,但我們挑出正弦波作為頻域描述的原因是正弦波是二階、線(xiàn)性和微分方程的解——這些方程在涉及電阻器的電路中經(jīng)常出現(xiàn), 電容器和電感元件。這意味著,當(dāng)使用正弦波組合時(shí),與RLC電路產(chǎn)生或相互作用的信號(hào)描述比任何其他功能都更簡(jiǎn)單,因?yàn)檎也ㄗ匀粫?huì)發(fā)生。

由示波器測(cè)量的正弦波在采集緩沖器(圖1)中具有<>萬(wàn)個(gè)電壓時(shí)間[V(t)]數(shù)據(jù)點(diǎn),在頻域中僅用三個(gè)數(shù)字描述:頻率值、幅度值和相位值。這是對(duì)原始復(fù)雜波形的顯著簡(jiǎn)化。


圖1.時(shí)域中的100 MHz正弦波及其頻域中的頻譜顯示了100 MHz處的一個(gè)峰值。


2. 無(wú)限地將波形附加到自身上,創(chuàng)建周期性波形

當(dāng)我們?cè)跁r(shí)域中獲取波形并將其轉(zhuǎn)換為頻域時(shí),我們最終會(huì)得到一組正弦波,每個(gè)正弦波都有一個(gè)頻率值、一個(gè)幅度和一個(gè)相位。在時(shí)域中,我們將測(cè)量描述為具有總采集時(shí)間T和樣本之間的時(shí)間間隔T的采集緩沖區(qū)。當(dāng)我們?cè)陬l域中描述相同的波形時(shí),我們將所有正弦波分量的集合(每個(gè)分量都有頻率、幅度和相位)稱(chēng)為頻譜。

不幸的是,我們只能在周期性的V(t)波形上使用離散傅立葉變換(DFT)。如果它不是周期性的,我們必須人為地使它周期性。我們用來(lái)將測(cè)量數(shù)據(jù)的任何任意采集緩沖器轉(zhuǎn)換為周期波形的技巧是獲取總時(shí)間T的采集緩沖器,并在過(guò)去永遠(yuǎn)重復(fù)它,在將來(lái)永遠(yuǎn)重復(fù)它。

當(dāng)我們有這種人為重復(fù)的波形時(shí),我們可以應(yīng)用DFT的功率來(lái)數(shù)學(xué)計(jì)算頻譜中的每個(gè)頻率分量。以下是用于計(jì)算每個(gè)頻率分量的幅度和相位的公式:

這些積分在頻譜中創(chuàng)建某些特征。

3. 頻譜中僅出現(xiàn)離散頻率;最低是根本的

在計(jì)算的頻譜中,僅顯示離散頻率值。最低頻率分量稱(chēng)為基波。它是我們可以放入采集緩沖時(shí)間的最低頻率正弦波。這個(gè)最低頻率正弦波的周期P是總采集時(shí)間T。

由于P等于T,基頻為:

頻譜中的每個(gè)頻率分量的頻率僅為基波的整數(shù)倍:

基波的倍數(shù)是我們將在頻譜中看到的唯一頻率分量。這意味著,每個(gè)頻率分量之間的頻率間隔或分辨率是基頻。如果我們想要更高的分辨率來(lái)區(qū)分頻譜中間隔較近的頻率特征,我們需要在示波器中使用更長(zhǎng)的采集時(shí)間。

4.最高頻率是奈奎斯特,或采樣率的一半

頻譜中的最高頻率分量與緩沖區(qū)中采樣點(diǎn)之間的時(shí)間間隔有關(guān)。至少,我們需要在一個(gè)周期內(nèi)測(cè)量?jī)蓚€(gè)V(t)點(diǎn)來(lái)計(jì)算該頻率分量的幅度和相位的值。這意味著我們可以計(jì)算的最高頻率正弦波的周期是時(shí)間間隔的兩倍,或Pmax = 2 x T。

頻譜中最高的頻率分量也稱(chēng)為奈奎斯特頻率。由于獲取數(shù)據(jù)的采樣率為奈奎斯特頻率1/T,因此我們可以計(jì)算正弦波分量的最高頻率是采樣率的一半。如果采樣率為 10 GS/s,則奈奎斯特頻率為 5 GHz。

理想正弦波的平均值始終為 0。這意味著,當(dāng)我們使用一組正弦波來(lái)描述真實(shí)波形時(shí),重新創(chuàng)建的時(shí)域波形的平均值始終為0。但實(shí)際波形具有平均值或直流偏移。為了解決這個(gè)問(wèn)題,我們將直流分量存儲(chǔ)在0 Hz頻率分量中,這是0 x基波。在大多數(shù)示波器中,您可以抑制繪制 0頻率分量以放大顯示器的比例。

5. FFT 通過(guò)首先將緩沖區(qū)截?cái)酁?2^n 個(gè)采樣點(diǎn)來(lái)加快計(jì)算速度

一百萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)將涉及大約一萬(wàn)億次DFT計(jì)算來(lái)創(chuàng)建一個(gè)頻譜。這可能需要比方便更長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)計(jì)算。為了解決這個(gè)問(wèn)題,我們使用稱(chēng)為FFT的DFT的更快版本。它計(jì)算與 DFT 相同的積分,但它應(yīng)用矩陣數(shù)學(xué)來(lái)使用點(diǎn)總數(shù)為 2 的冪來(lái)執(zhí)行計(jì)算。如果緩沖區(qū)中有 2 萬(wàn)個(gè)點(diǎn),則 FFT 計(jì)算中可以包含的最大點(diǎn)數(shù)為 19^524 = 288,<> 個(gè)點(diǎn)。我們丟棄了幾乎一半的測(cè)量數(shù)據(jù),以獲得令人難以置信的快速計(jì)算時(shí)間。

執(zhí)行FFT的第一步是定義采集緩沖區(qū)的區(qū)域,該區(qū)域包含將要計(jì)算的最大數(shù)量的2^n點(diǎn)。大多數(shù)示波器允許您選擇時(shí)域屏幕的中心區(qū)域或從左邊緣計(jì)數(shù)。圖2顯示了FFT計(jì)算中將包括的虛線(xiàn)之間的區(qū)域。


圖2.垂直虛線(xiàn)之間是采集緩沖區(qū)的區(qū)域,其中包含將在FFT中使用的2^n點(diǎn)。


當(dāng)采集緩沖時(shí)間為1 μs,并且我們有1萬(wàn)個(gè)點(diǎn)時(shí),我們預(yù)計(jì)基波為1 MHz。在頻譜中,F(xiàn)FT采集緩沖器小于此值,這意味著實(shí)際分辨率略大于<> MHz。但是,在考慮頻譜特征時(shí),這些估計(jì)仍然是一個(gè)很好的價(jià)值。

6. 窗口功能可防止因截?cái)喽鴮?dǎo)致的光譜泄漏

為了創(chuàng)建周期波形,我們采用采集緩沖器并無(wú)限期地重復(fù)它。使用 FFT 函數(shù)時(shí),我們進(jìn)一步截?cái)嗔瞬杉彌_區(qū),并無(wú)限期地重復(fù)截?cái)嗟木彌_區(qū)。這意味著在每個(gè)附加采集緩沖器的邊界處,對(duì)應(yīng)于一個(gè)緩沖器的結(jié)尾和下一個(gè)緩沖器的開(kāi)始的波形可能存在不連續(xù)性(圖 3)。


圖3.在采集緩沖器中沒(méi)有整數(shù)個(gè)周期的正弦波信號(hào)示例。當(dāng)相互附加時(shí),緩沖器每個(gè)邊緣的波形都有一個(gè)不連續(xù)性,由NI提供。


通常,在每個(gè)緩沖器中具有整數(shù)周期數(shù)的正弦波的頻譜在其峰值頻率處將具有單個(gè)頻率尖峰。但是,如果由于截?cái)嗟牟杉彌_器而人為地切斷了正弦波,則無(wú)限長(zhǎng)的波形現(xiàn)在將具有不連續(xù)性,這將迫使峰值頻率中的一些頻率分量進(jìn)入相鄰的頻率分量,這可能導(dǎo)致窄峰值失真。

這種效應(yīng)稱(chēng)為光譜泄漏。這是由于第一個(gè)電壓值與最后一個(gè)電壓值不同而導(dǎo)致緩沖器邊界處不連續(xù)性的偽影。減少此偽影的方法是通過(guò)將整個(gè)采集緩沖區(qū)乘以窗口函數(shù)來(lái)人為地減少不連續(xù)性。這會(huì)逐漸強(qiáng)制采集緩沖器末端的電壓值為0,從而保證一個(gè)緩沖器的末端與下一個(gè)緩沖器的開(kāi)頭連續(xù)。

有許多常用的窗口函數(shù)。它們的不同之處在于它們?cè)试S的光譜泄漏量和由此產(chǎn)生的分辨率。除非您有充分的理由,否則我們建議您始終使用 von Hann(有時(shí)稱(chēng)為 Hanning)或 Blackman-Harris 函數(shù)。

分析頻域中的時(shí)域波形

頻譜分析的價(jià)值在于能夠識(shí)別重復(fù)信號(hào)的頻譜“指紋”,其頻率在基波(1/采集緩沖器)和奈奎斯特(<>/<> x采樣率)之間的范圍內(nèi)。每次示波器測(cè)量新的時(shí)域電壓采集緩沖器時(shí),都會(huì)顯示新計(jì)算的頻譜響應(yīng)。隨著源中的周期性信號(hào)發(fā)生變化,它們的光譜指紋也會(huì)發(fā)生變化。

任何可能有助于識(shí)別給定頻率的周期信號(hào)的應(yīng)用都是實(shí)時(shí)頻譜分析的絕佳候選者。最常見(jiàn)的應(yīng)用是搜索重要信號(hào)的干擾源。圖4顯示了開(kāi)關(guān)模式電源(SMPS)負(fù)載變化時(shí)輸出的頻譜響應(yīng)。峰值約為50 kHz,開(kāi)關(guān)頻率隨負(fù)載變化而隨時(shí)間變化,如圖上部的頻譜圖所示。當(dāng)您在這些頻率分量中觀察放大器的噪聲或振蕩器的抖動(dòng)時(shí),您就會(huì)知道可能的根本原因。


圖4.輸出負(fù)載變化時(shí)SMPS輸出的實(shí)時(shí)頻譜示例,顯示了峰值頻率的時(shí)間變化。


在查看RF干擾頻譜時(shí),我們通常可以拾取特定的通信信號(hào)。圖5顯示了使用帶有大尖端環(huán)路的10倍探頭測(cè)量的USB供電設(shè)備中電源軌的實(shí)時(shí)頻譜。頻譜指紋顯示從87 MHz到108 MHz的FM無(wú)線(xiàn)電頻段的拾音。


圖5.測(cè)量的USB電源軌噪聲的實(shí)時(shí)頻譜,顯示探頭拾取的FM無(wú)線(xiàn)電頻段中的大型分量。